La domiciliation bancaire correspond à une autorisation de prélèvement que le client donne à sa banque pour réaliser en son nom et pour son compte le paiement de sommes dues. Cette domiciliation nécessite que la banque du débiteur (le client) fournisse à la banque du créancier un numéro propre à chaque mise en place de prélèvement : c'est le numéro de domiciliation.
Dans le cas du remboursement d'un crédit, c'est Cofidis qui demande à la banque de prélever une mensualité du compte en banque du client débiteur, à une date précise.